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船用起重機(jī)作為船舶裝卸與作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，其結(jié)構(gòu)組成與工作原理需適配海上復(fù)雜環(huán)境。
結(jié)構(gòu)上，主要由金屬構(gòu)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)構(gòu)成。金屬構(gòu)架包括底座與吊臂，底座固定于甲板，吊臂通過鉸接與底座連接，可靈活調(diào)整作業(yè)半徑；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含驅(qū)動(dòng)裝置與軸承，使吊臂能360度旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大作業(yè)范圍；變幅機(jī)構(gòu)通過液壓油缸或鋼絲繩調(diào)整吊臂仰角，改變起升高度；起升機(jī)構(gòu)由電機(jī)、卷筒與鋼絲繩組成，負(fù)責(zé)重物升降。
工作時(shí)，控制系統(tǒng)接收操作指令，協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)通過卷筒收放鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)重物起吊；變幅機(jī)構(gòu)調(diào)整吊臂角度，配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，將重物轉(zhuǎn)運(yùn)至目標(biāo)位置。整個(gè)過程中，底座與船體的剛性連接提供穩(wěn)定支撐，部分設(shè)備配備的平衡裝置可減少船體晃動(dòng)對(duì)作業(yè)的影響。
這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與協(xié)同原理，讓船用起重機(jī)在有限空間內(nèi)完成重物的精準(zhǔn)移送，適應(yīng)船舶在水上的特殊作業(yè)條件，為海上物資轉(zhuǎn)運(yùn)與工程作業(yè)提供基礎(chǔ)保障。
